根据民法典相关规定，侵权人死亡的，如果要起诉其继承人要求赔偿，需满足：侵权人有遗产、继承人继承了侵权人的财产，那权利人可以在继承人继承的财产限额范围内请求赔偿。超过遗产实际价值部分，无权要求赔偿。
《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
