赠予合同成立的条件有：
1﹑双方当事人订立赠与合同必须是依法进行的。
2﹑赠与合同主体存在双方或多方当事人。
3﹑当事人必须就赠与合同的主要条款协商一致。
4、合同的成立应具备要约和承诺阶段。
《中华人民共和国民法典》第四百六十五条
依法成立的合同，受法律保护。依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。
第四百八十三条
承诺生效时合同成立，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
第四百九十条
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
