醉驾免于刑事责任对孩子有影响，因为免于刑事责任不等于没有违法犯罪记录。如果被判刑人员的子女，需要当兵、考公务员等，在入职前都会有政审环节，如果父母有过违法犯罪记录，就可能对子女有影响，导致子女无法通过政审。
《征兵政治审查工作规定》第八条
具有以下情形之一的公民，不得征集服现役：
（八）本人或者家庭主要成员、直接抚养人参加民族分裂、暴力恐怖、宗教极端等非法组织、带有黑社会性质犯罪团伙或者进行过活动的；主要社会关系成员或者对本人影响较大的其他亲属是上述非法组织骨干分子的；
（九）家庭主要成员、直接抚养人、主要社会关系成员或者对本人影响较大的其他亲属，有被刑事处罚、开除党籍、开除公职或者有严重违法问题尚未查清，本人有包庇、报复言行的；
（十）家庭主要成员有危害国家安全犯罪行为或者严重政治性问题，本人不能划清界限的。
