人行横道的红绿灯没有黄灯合法，机动车和非机动车的道路上没有黄灯不合法。根据道路交通安全法相关规定，机动车和非机动车的道路上信号灯有红灯、绿灯和黄灯，而人行横道的信号灯是没有黄灯的，只有绿灯和红灯。
《中华人民共和国道路交通安全法》第二十六条
交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
第二十五条
全国实行统一的道路交通信号。
交通信号包括交通信号灯、交通标志、交通标线和交通警察的指挥。
交通信号灯、交通标志、交通标线的设置应当符合道路交通安全、畅通的要求和国家标准，并保持清晰、醒目、准确、完好。
根据通行需要，应当及时增设、调换、更新道路交通信号。增设、调换、更新限制性的道路交通信号，应当提前向社会公告，广泛进行宣传。
