商标注册使用权年限是十年。根据相关法律规定，商标注册使用权年限自核准注册之日起计算十年，若期限届满，当事人需要继续使用的，应当在商标权期限届满前十二个月内（逾期的，给予六个月的宽展期），按照规定办理续展手续。且每次续展注册的有效期为十年。
《中华人民共和国商标法》第三十九条
注册商标的有效期为十年，自核准注册之日起计算。
第四十条
注册商标有效期满，需要继续使用的，商标注册人应当在期满前十二个月内按照规定办理续展手续；在此期间未能办理的，可以给予六个月的宽展期。每次续展注册的有效期为十年，自该商标上一届有效期满次日起计算。期满未办理续展手续的，注销其注册商标。
商标局应当对续展注册的商标予以公告。
