交通事故责任认定书有时效。根据民法典相关规定，交通事故责任认定书下来后，三年内起诉有效，从接到事故认定书次日开始计算。从执行方面考虑，应该在治疗终结后尽快起诉。
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
