商标专用权期限有十年。根据相关法律规定，商标注册有效期为十年，且计算时间为核准注册之日。如期满需要继续使用该商标的，应当在期满前一年内，最迟半年内，依法办理相应续展手续。
《中华人民共和国商标法》第三十九条
注册商标的有效期为十年，自核准注册之日起计算。
第四十条
注册商标有效期满，需要继续使用的，商标注册人应当在期满前十二个月内按照规定办理续展手续；在此期间未能办理的，可以给予六个月的宽展期。每次续展注册的有效期为十年，自该商标上一届有效期满次日起计算。期满未办理续展手续的，注销其注册商标。
商标局应当对续展注册的商标予以公告。
