医疗事故过了诉讼时效，当事人可以向义务人提出履行请求，如果义务人同意履行的，不得以诉讼时效经过为由提出抗辩。自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。
《中华人民共和国民法典》第一百九十二条
诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。
诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。
第一百九十三条
人民法院不得主动适用诉讼时效的规定。
